Modélisation et résolution d'interactions aiguille-tissus pour un rendu haptique rapide et stable : Application aux procédures hépatiques percutanées

Thèse soutenue par Claire Martin


Jeudi 4 décembre 2025 - 14:00

Salle de conférences IRMA
  • Directeur de thèse :
  • Dr Hadrien COURTECUISSE, Chargé de Recherche, HDR, CNRS Strasbourg
  • Rapporteurs:
  • Pr Maud MARCHAL, Professeure des Universités, HDR, Université de Rennes
  • Pr Fernando BELLO, Professeur des Universités, Imperial College London
  • Examinateurs:
  • Dr Florence ZARA, Maître de conférences, HDR, Université Claude Bernard Lyon 1
  • Pr Arnaud LELEVÉ, Professeur des Universités, HDR, INSA Lyon
  • Dr Yinoussa ADAGOLODJO, Maître de conférences, Université de Lille